APPRENDRE, ENRICHIR ET PARTAGER
Nous proposons un robot aspirateur simple à construire, tout est en partage plans, pièce 3D, fichiers STL, schémas électroniques, ce robot qui pourra au grès des uns et des autres, évoluer dans son aspect, sa fonctionnalité à vous de jouer en fonction de vos aptitudes, vos goûts...
Ce site évolue en permanence, il vous faudra venir régulièrement pour avoir des infos fraîches....
caractéristiques :
-construit avec des pièces réalisées sur imprimantes 3d (ender 3)
-matériel (roues, brosses, moteur roue et brosse...) acheté sur aliexpress.
-taille 28cm de diamétre
-hauteur 9cm
-tension alimentation 16v (par chargeur)
-tension de fonctionnement 12v par batterie(4h d'autonomie)
-pcb, pièces, disponibles sur ce site
La petite vidéo à droite vous montre un exemple de programme simple......
Si vous chercher à réaliser un robot moins cher que le marché, c’est peine perdue vous ne pouvez concurrencer la production de masse à faible coût de main d’œuvre des pays asiatiques en revanche vous pourrez apprendre, progresser, partager, expliquer.... dans tous les domaines techniques : électronique générale, microcontrôleur Microchip PIC, la communication I2C, SPI ,PWM, ANA….. conception mécanique, freecad, imprimante 3d, soudure PCB, montage mécanique…
Nous fournissons en partage tout le nécessaire pour réaliser le robot (plans, programmes, fichiers stl, listes matériel, nomenclatures, conseils.. sauf bien sûr le matériel qu’il faudra acheter : outillage (pince, clés, tournevis…fer à souder….machine 3d….matière…) bref nous indiquerons les besoins au fur et à mesure.
Pour être en mesure d’appréhender le plus clairement possible tous les aspects de la conception à la réalisation d’un robot aspirateur évolutif nous mettons aussi en parallèle des vidéos se référant aux différents points du robot, avec des explications théoriques et pratiques.(Cours sur les pic, utilisation pratique d’une machine 3d…etc.)
Chacun de vous pourra exprimer pleinement son talent, tous les domaines sont perfectibles (inutile de m’appeler pour me dire que l’on pourrait faire mieux, faites et envoyez moi vos travaux...) mais rappelons nous que notre objectif est de mettre en partage nos connaissances donc il est indispensable que chaque modification soit pleinement commentée : ses avantages, inconvénients, notes de calculs, plans, schéma, grafcet, algorithme, programmes, ….
J’espère que vous contribuerez à l’amélioration du robot par vos envois, nous les testerons puis ils seront mis à disposition.
L'évolution de ce site va dépendre de l'intérêt qu'on lui porte, si il n'en a pas il mourra .....
Je suis aussi preneur de toutes les bonnes pratiques avec tous ces logiciels….
Pour info : Je suis comme tout le monde mon temps est compté d’ailleurs c’est la seule chose qu’on ne peut acheter donc je ne vous aiderez pas pour vos projets, pour vos devoirs, pour vos développements perso……, je peux creuser un sujet abordé dans une vidéo pour approfondir un sujet mais en aucun cas je ne déborderai.
La pièce maitresse est en « dibond » 3mm (on trouve des plaques chez Leroy merl... ou Cast..., une feuille de plastique entre deux feuilles d’aluminium ) mais on peut la faire en alu, plastique ou autres matériaux, il faut quand même un peu de rigidité. Elle est usinée sur une cnc 6040 mais elle peut être réalisée à la main, il faut juste un peu d’application. Tous les plans sont disponibles sur ce site. (Nous pouvons fournir la pièce finie, voir boutique).
Matériel et logiciels utiles pour réaliser le robot RAPE
(Robot Aspirateur Programmable Evolutif )
LOGICIELS
Bureautique Microsoft :
· Excel· Viso· Vbscript (gratuit).
Liste des logiciels (tous gratuits) :
Dessin électronique :
· DIPtrace. (gratuit jusqu’à 1000 pastilles).
Programmation et mise au point du PIC :
· Programmation PIC : MPLABX-V6.05 (programmation en C).· Transfert programme par MPLAB X IPE.· Lecteur des infos du pic sur PC par une rs232 par Tera TERM (lecture Bluetooth possible)
Dessin et fichiers stl pour imprimante 3d :
· FREECAD 0.20· CURA ou creality slicer 4.08.
Fichiers CNC
· CAMBAM
Matériel :
Informatique :
· Ordinateur.· Programmation du pic avec PICkit3 ou 4.· Boitier de com RS232.
électronique
· Fer à souder.· Etain· Petit outillage (pinces…)· Multimètre
Réalisation des pièces plastiques
Machine 3d
(réalisés sur une ender3) mais les autres fonctionnent
Impératif : il faut que le plateau soit en 220 * 220 mm au minimum sinon il faudra faire des découpes de pèces.
Points étudiés sous forme de vidéo pour réaliser ce Robot :
Les bases
· Tension, intensité, puissance (taille de la filerie)· Utilisation d’un multimètre, mesures· Résistances· Condensateur· Self· Diodes· Pont diviseur de tension· régulateur
Pour aller plus loin
· Mosfet IRF9530· Transistor· Ampli op LM358N· Optocoupleur PC817· L298N· Max232 et la communication· Mémoires 23K256
La programmation du pic
· Les pics et en particulier le 18f47k40 (lecture du datasheet)· La programmation en C· Les grafcets
Usinage CNC
Cambam sur la plaque principal
Vous pouvez nous joindre
en envoyant un mail à : rob.aspi.rape@gmail.com